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麻省理工学院开发了一种具有 GelSight 的新型高灵敏度机器人镊子

发布时间：2023-10-23 10:47 点击率：170次手机版

软机器人的发展仍在继续，主要包括努力为世界提供机器人的精密和敏感部件。这方面的一个例子是麻省理工学院开发的新型高灵敏度机器人钳子，其令人印象深刻的功能归功于GelSight传感器。

在麻省理工学院CSAIL部门，EdwardAdelson教授在博士生SandrtLiu的帮助下，开发了一种新的机器人抓手，该抓手使用创新的GelSightFinRay手指，与人的手一样，具有足够的灵活性来操纵物体.它们与其他同类产品有何区别?特殊的触摸传感器，可以等于甚至超过人类皮肤的灵敏度。

这两个人开发的抓手由两个灵活的径向手指组成，可以适应它们接触的物体的形状。这些是由在3D打印机上制造的柔性塑料组装而成，这是该领域的标准解决方案。然而，研究人员选择了一个中空的内部，而不是手指上的加强条，这为光学相机和传感器腾出了空间。

摄像头安装在一个半刚性基板上，该基板位于一个空腔的一端，空腔本身由LED照明。它还针对GelSight，这是一层由硅胶制成的“感官插入物”，粘在一层薄薄的丙烯酸材料上。这又连接到内腔另一端的塑料手指上。

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