这个柔软的机器人手像专业人士一样用控制器玩超级马里奥兄弟

发布时间：2024-08-19 10:06 点击率：128次手机版

机器人并不是全新的，机械手也不是专为执行特定任务而设计的。然而，可以用控制器玩电子游戏的柔软机械手是!事实上，来自马里兰大学的一个研究小组的这个被证明是超级马里奥兄弟的激烈竞争。

当你想到机械手时，灵巧通常不是第一个想到的词。大多数都是僵硬的，而且是机器人(想想：C-3PO或Futurama的Bender)。但是，由机械工程助理教授RyanSochol领导的团队刚刚创造了一种新型软机器人手，具有高灵巧性设计，能够执行需要更多微调的任务。

该团队致力于创建具有集成流体电路的3D打印软机器人手。这意味着机械手将有一个管道系统，允许液体或空气通过它们，以此来控制其执行器(也就是它的手指)中的特定运动(类似于液压系统)。

手指具有流体晶体管，可以响应不同级别的输入压力作为控制手段，如上面的视频详细介绍了Nintendo控制器。所以，如果没有压力，什么都不会发生，也不会按下任何按钮。低压使手的食指动作并使马里奥向前移动，而适度的压力使马里奥向前奔跑。最后，在高压下，所有三个手指都按下，让马里奥跑和跳。

研究团队编写了与《超级马里奥兄弟》中的第一关相对应的代码，并引导手通过关卡。结果?它可以毫无错误地击败关卡。虽然这个过程可能看起来规模很小，但该技术未来可能会有许多非常简洁的主流应用。该项目的论文和媒体是开源的，任何好奇的人都可以在GitHub上获得。

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